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商品详情
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ISBN编号
9787030655714
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作者
田大新等 著
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出版社名称
科学出版社
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出版时间
2022-02-01
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开本
128开
- 纸张
- 包装
-
是否是套装
否
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ISBN编号
9787030655714
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作者
田大新等 著
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出版社名称
科学出版社
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出版时间
2022-02-01
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开本
128开
- 纸张
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【内容简介】
本书从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统，详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理，并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。本书首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理，后详细介绍基于Autoware开发无人驾驶车辆软件系统的工程实践案例及后续研发方向，帮助读者从实操角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识。
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