商品详情

149.00

《Autoware与自动驾驶技术》

数量

商品详情

【内容简介】

本书从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统,详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理,并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。本书首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南,接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理,后详细介绍基于Autoware开发无人驾驶车辆软件系统的工程实践案例及后续研发方向,帮助读者从实操角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识。

相关产品推荐

服务参数

- 本商品享受上述商家服务 - 关闭

商品参数

×