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目录

章数据融合过程导论
1.1数据融合概述
1.2数据融合模型
1.2.1联合指导实验室模型
1.2.2改进的瀑布融合模型
1.2.3基于情报环的模型
1.2.4博伊德模型
1.2.5混合模型
1.2.6Dasarathy模型
1.3传感器数据融合形态
1.3.1互补型
1.3.2竞争型
1.3.3合作型
1.4传感器数据融合结构
1.4.1集中式融合
1.4.2分布式融合
1.4.3混合式融合
……

作者简介

Jitendra R.Raol（吉德拉·R.拉奥）分别于1971年和1973年在印度的瓦尔道拉的巴罗达MS大学取得了电子工程专业的工学学士学位（BE）和工程硕士学位（ME），1986年又取得了加拿大汉密尔顿的麦克马斯特大学的博士学位（专业：电子与计算机工程），在麦克马斯特大学攻读博士期间，他还在那里从事研究和教学助理的工作。他在巴罗达MS大学执教两年，然后于1975年进入了印度国家宇航实验室。在科学与工业研究理事会一印度国家宇航实验室（CSIR-NAL）工作期间，他在固定式和移动式飞行模拟器研究中，参与了飞行员建模。他曾率代表团访问过叙利亚、德国、英国、加拿大、中国、美国和南非，致力于系统识别、神经网络、参数估计、多传感器数据融合和机器人等领域的研究，在一些靠前会议中发表了技术论文，他也在一些到访的国家或地区进行了客座演讲。他也是英国伦敦电气工程师学会／靠前工程技术学会（IEE／IET）的会士，美国芝加哥电子电器工程师学会（IEEE）的不错会员。他是印度航空协会的终身院士和印度系统协会的终身会员。由于在目标跟踪方面发表的论文，他还获得金质奖章和证书。他撰写并发表了100多篇论文和不计其数的技术报告。他是Sadhana（印度科学院出版的一种工程杂志，班加罗尔）杂志两个特刊的客座编辑。他指导了6名博士和8名硕士研究学者，近期又技术指导全体10名成员开展博士学位论文工作。他与英国伦敦IEE／IET共同出版了一本关于控制系列的合著《动态系统的建模和参数估计》（2004年），与CRC出版社合著了《飞行机制建模与分析》（2009年），以及《基于MATLAB的多传感器数据融合》（2010年）。他和Ajith K.Gopal共同编辑并且在CRC出版社出版了《移动智能自治系统》（2012年）。他在很多场合担任顾问、技术项目评审和博士考试委员会的成员或主席。他还是十几个印度国家或靠前杂志的评审专家。他主要研究兴趣在机器人领域，包括数据融合、系统识别、态势／参数估计、飞行机制-飞行数据分析、H-∞滤波、人工神经网络、模糊系统、遗传算法和软计算。在探索人生真谛的过程中，他还尝试围绕科学、哲学、进化和生命等各式各样的题材，创作了300多首诗歌／自由诗。

内容简介

本书主要针对国防和军事领域十分活跃和前沿的数据融合理论、方法和技术进行论述，主要介绍了传感器数据融合概念、数据融合模型、架构和发展方向，从统计方法和基于模糊逻辑的方法等方面对数据融合技术进行了深入探讨；对目标跟踪和滤波等数据融合技术、分布式融合结构等问题进行了较为详细的论述。

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