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内容提要

本书是在2007年出版的普通高等教育 精品教材、普通高等教育“十一五”规划教材《自动控制原理与系统》（第3版）的基础上进行 新和修订的。全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，它包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析和改善系统性能的途径，以及MATLAB在系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统，它包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和MATLAB/SIMULINK系统仿真，以及实际系统的分析与调试。本书第4版修订时，保持原书获得好评的特色，以自动控制原理作为分析工具，自动控制系统作为分析对象，围绕系统性能分析和改善系统性能途径，贯穿系统结构、关键部件、系统参数确定、仿真与调试，理论联系实际。本书修订中，对直流脉宽调速系统和交流变频调速系统进行了较大幅度的 新，使其 加符合科技发展与工程实际。本书可作为普通本科、应用型本科、高职高专自动化类专业、电气类专业、机电一体化专业教材。本书可作为一门课程开设，也可分作为《自动控制原理》和《自动控制系统》两门课程开设。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导。本书也可供从事电气自动化的工程技术人员参考。本书先后获得第二届全国高校机电类教材一等奖、机械工业部科技进步三等奖、普通高等教育“十一五”规划教材、2007年度普通高等教育 精品教材。

目录

前言
第1篇 自动控制原理
第1章 自动控制系统概述
1.1 引言
1.2 开环控制和闭环控制
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.3 自动控制系统的组成
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 按输入量变化的规律分类
1.4.2 按系统传输信号对时间的关系分类
1.4.3 按系统的输出量和输人量间的关系分类
1.4.4 按系统中的参数对时间的变化情况分类
1.5 自动控制系统的性能指标
1.5.1 系统的稳定性
1.5.2 系统的稳态性能指标
1.5.3 系统的动态性能指标
1.6 研究自动控制系统的方法
小结
思考题
习题
第2章 拉普拉斯变换及其应用
2.1 拉氏变换的概念
2.2 拉氏变换的运算定理
2.3 拉氏反变换
2.4 应用拉氏变换求解微分方程
小结
习题
第3章 自动控制系统的数学模型
3.1 系统的微分方程
3.1.1 系统微分方程的建立
3.1.2 微分方程建立举例
3.2 传递函数
3.2.1 传递函数的定义
3.2.2 传递函数的一般表达式
3.2.3 传递函数的性质
3.3 系统框图
3.4 典型环节的传递函数和功能框
3.4.1 比例环节
3.4.2 积分环节
3.4.3 理想微分环节
3.4.4 惯性环节
3.4.5 比例微分环节
3.4.6 振荡环节
3.4.7 延迟环节
3.4.8 运算放大器
3.5 自动控制系统的框图
3.5.1 系统框图的画法
3.5.2 系统框图的物理含义
3.6 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取