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编辑推荐语

本书采用新体系、新内容、新技术，遵循“新工科”理念，为满足自动化、机器人工程、人工智能等新专业对课程的新需求而编写。注重理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收 外计算机控制系统设计中所采用的*新技术编写而成。书中讲述了计算机控制技术在现代数控系统、工业机器人、自动驾驶汽车、云计算、边缘计算和分布式控制系统等领域或行业的新应用研究成果。

内容提要

本书采用新体系、新内容、新技术，在作者编写的“十一五”规划教材《计算机控制系统》第3版基础上，遵循“新工科”理念，与时俱进，为满足近几年新增专业（如机器人工程、人工智能等）或有关领域和行业对学习计算机控制新技术的迫切需求而重新编写。 本书注重理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收 外计算机控制系统设计中所采用的*新技术编写而成。书中讲述了计算机控制技术在现代数控系统、工业机器人、自动驾驶汽车、云计算、边缘计算和分布式控制系统等领域或行业的*新应用研究成果。 全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的发展过程、计算机控制系统的组成、计算机控制系统的分类、过程输入/输出通道、现代数控技术和工业机器人、云计算和边缘计算、自动驾驶技术、计算机控制系统的控制算法、计算机控制系统的软件设计、现场总线与工业以太网控制网络技术、计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计、分布式控制系统的设计。全书内容丰富，技术 ，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校各类自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合作为从事计算机控制系统设计的工程技术人员的参考用书。

目录

第1章绪论
1.1计算机控制理论的发展过程
1.2计算机控制系统的概念
1.3计算机控制系统的组成
1.4计算机控制系统的分类
1.5计算机控制系统的总线技术
1.6计算机控制系统采用的技术和发展趋势
习题
第2章过程输入/输出通道
2.1传感器
2.2变送器
2.3执行器
2.4 IEEE 1451智能变送器标准
2.5量程自动转换与系统误差的自动校正
2.6采样和模拟开关
2.7模拟量输入通道
2.8 12位低功耗A/D转换器AD7091R
2.9模拟量输出通道
2.10 12/16位串行输入D/A转换器AD5410/AD5420
2.11数字量输入/输出通道
习题
第3章现代数控技术和工业机器人
3.1数控系统概述
3.2机床数控系统的分类
3.3数控机床点位控制与点位/直线切削控制
3.4CNC系统的组成与工作原理
3.5开放式数控系统
3.6工业机器人概述
3.7工业机器人的种类与应用领域
3.8工业机器人控制系统与软硬件组成
3.9工业机器人系统体系结构
3.10机器人操作臂位置轨迹追踪控制
习题
第4章云计算和边缘计算
4.1云计算
4.2边缘计算概述
4.3边缘计算的基本结构和特点
4.4边缘计算的基础资源架构技术
4.5边缘计算软件架构
4.6边缘计算应用案例
4.7边缘计算安全与隐私保护
4.8 APAX-5580/AMAX-5580边缘智能控制器
习题
第5章 自动驾驶技术
5.1自动驾驶技术概述
5.2自动驾驶技术架构与分级
5.3汽车线控技术
5.4自动驾驶汽车硬件平台
5.5汽车运动控制
5.6自动驾驶环境感知和车载感知系统组成
5.7自动驾驶系统架构
5.8自动驾驶系统的感知与定位技术
5.9自动驾驶汽车的决策与控制技术
5.10自动驾驶平台技术
习题
第6章计算机控制系统的控制算法
6.1被控对象的传递函数与性能指标
6.2 PID控制
6.3数字PID算法
6.4 PID参数整定
6.5串级控制
6.6前馈-反馈控制
6.7模糊控制
习题
第7章计算机控制系统的软件设计
7.1计算机控制系统软件概述
7.2实时多任务系统
7.3现场控制层的软件系统平台
7.4计算机控制系统软件的关键技术
7.5计算机控制系统软件驱动程序设计
7.6 OPC技术
7.7 Web技术
7.8常用数字滤波算法与程序设计
7.9标度变换与数据处理
7.10工业控制组态软件
习题
第8章现场总线与工业以太网控制网络技术
8.1现场总线概述
8.2工业以太网概述
8.3常用现场总线简介
8.3.1FF
8.4常用工业以太网简介
8.5工业互联网技术
习题
第9章计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计
9.1电磁兼容技术
9.2抑制电磁干扰的隔离技术
9.3计算机控制系统可靠性设计
9.4抗干扰的硬件措施
9.5抗干扰的软件措施
9.6计算机控制系统的容错设计
习题
0章分布式控制系统的设计
10.1 DCS概述
10.2第四代DCS 的体系结构和典型产品
10.3 DCS的硬件和软件系统设计
10.4 DCS软件系统的关键技术
10. 5DCS的安全性
10.6工业控制系统性能评估和监控
习题
参考文献