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内容提要

本书系统地总结和阐明了车辆先进悬架系统振动控制 相关的理论基础以及控制算法，重点是详细介绍与论述了 各类典型的车辆悬架振动控制算法的设计与改进措施。主 要内容包括：建立整车、半车、1／4车辆悬架系统的数学 模型；建立等级公路、正弦、冲击路面激励的数学模型； 明确车辆悬架振动特性的评价指标，并依据振动控制的目 标，确立车辆悬架系统振动特性评价函数；总结基于 Matlab仿真软件的车辆悬架系统振动特性时域分析和频域 分析的分析方法；详细讨论了天棚控制、地棚控制、加速 度阻尼控制、PID控制、LQR、ADRC和状态反馈H∞控制共 7种车辆悬架系统振动控制算法，针对每种控制算法均提 出了相应的改进设计，并给出了振动控制特性的对比分 析。 本书可作为从事民用车辆或军用车辆悬架系统设计研 制、机械与车辆工程、控制理论与控制工程等相关领域的 科学研究人员、工程技术人员的参考资料，也可作为高等 院校教师和博士、硕士研究生的教学参考书。

目录

第1篇 车辆悬架振动控制基础理论
第1章 绪论
1.1 车辆**悬架系统需求
1.2 悬架系统及减振器分类
1.2.1 被动悬架系统
1.2.2 主动悬架系统
1.2.3 半主动悬架系统
1.2.4 馈能悬架系统
1.3 车辆振动控制算法分类
1.3.1 基于车辆状态判定的控制算法
1.3.2 基于经典控制理论的控制算法
1.3.3 基于*优控制理论的控制算法
1.3.4 基于智能优化理论的控制算法
第2章 车辆悬架系统数学模型
2.1 整车7自由度悬架系统数学模型
2.1.1 悬架系统数学模型
2.1.2 仿真参数
2.2 半车4自由度悬架系统数学模型
2.2.1 悬架系统数学模型
2.2.2 仿真参数
2.31 /4车辆2自由度悬架系统数学模型
2.3.1 悬架系统数学模型
2.3.2 仿真参数
2.4 1/4车辆非线性悬架系统数学模型
2.5 1/4车辆延时悬架系统数学模型
2.6 1/4车辆离散模型
第3章 路面激励模型
3.1 1/4车辆等级路面激励模型
3.1.1 滤波白噪声法
3.1.2 谐波叠加法
3.2 1/4车辆正弦路面激励模型
3.3 1/4车辆冲击路面激励模型
3.4 半车等级路面激励模型
3.4.1 后轮时域路面激励模型
3.4.2 半车时域路面激励模型
3.5 整车等级路面激励模型
3.5.1 右轮时域路面激励模型
3.5.2 前半车时域路面激励模型
3.5.3 整车时域路面激励模型
第4章 悬架系统振动特性分析
4.1 振动特性评价
4.1.1 振动特性评价指标
4.1.2 行驶性能评价函数
4.2 时域特性分析
4.2.1 基于Matlab中Simulink框图分析
4.2.2 基于Matlab中m函数分析
4.2.3 基于Matlab中s函数分析
4.3 频域特性分析
4.3.1 公式法分析
4.3.2 正弦激励法分析
4.3.3 能量法分析
第2篇 车辆悬架振动控制算法
第5章 天棚控制
5.1 理想天棚控制
5.1.1 理想天棚悬架系统模型
5.1.2 理想天棚悬架系统振动特性分析
5.2 天棚主动控制
5.2.1 天棚主动控制器设计
5.2.2 天棚主动悬架系统振动特性分析
5.3 天棚半主动控制
5.3.1 天棚半主动控制器设计
5.3.2 天棚半主动悬架系统振动特性分析
5.4 天棚ON-OFF控制
5.5 改进的天棚控制
5.5.1 改进的天棚控制器设计
5.5.2 改进的天棚悬架系统振动特性分析
5.6 其他改进措施
第6章 地棚控制
6.1 理想地棚控制
6.1.1 理想地棚悬架系统模型
6.1.2 理想地棚悬架系统振动特性分析
6.2 标准地棚控制
6.2.1 地棚主动控制器设计
6.2.2 地棚半主动控制器设计
6.2.3 地棚ON-OFF控制器设计
6.2.4 标准地棚悬架系统振动特性分析
6.3 改进的地棚控制
6.3.1 悬架系统状态量作用分析
6.3.2 改进的地棚控制律
6.3.3 改进的地棚悬架系统振动特性分析
6.4 其他改进措施
第7章 加速度阻尼控制
7.1 理想加速度阻尼控制
7.1.1 理想加速度阻尼悬架系统模型
7.1.2 理想加速度阻尼悬架系统振动特性分析
7.2 标准加速度阻尼控制
7.2.1 加速度阻尼主动控制器设计
7.2.2 加速度阻尼半主动控制器设计
7.2.3 标准加速度阻尼悬架系统振动特性分析
7.3 改进的加速度阻尼控制
7.3.1 改进的加速度阻尼控制律
7.3.2 改进的加速度阻尼悬架系统振动特性分析
7.4 其他改进措施
第8章 PID控制
8.1 PID控制系统
8.2 车辆悬架PID控制
8.2.1 主动PID控制器设计
8.2.2 半主动PID控制器设计
8.2.3 PID悬架系统振动特性分析
8.3 改进的PID控制
8.3.1 模糊自适应PID控制器设计
8.3.2 模糊自适应PID悬架系统振动特性分析
8.4 其他改进措施
第9章 LQR控制
9.1 基于遗传算法的LQR控制器设计
9.1.1 车辆悬架系统模型
9.1.2 LOR控制系统
9.1.3 遗传算法优化LQR参数
9.2 改进的LQR控制器
9.2.1 遗传算子的改进措施
9.2.2 遗传机制的改进措施
9.3 改进遗传算法的性能分析
9.3.1 改进遗传算法的优化能力分析
9.3.2 改进遗传算法的优化措施作用分析
9.4 LQR-IGA振动控制效果分析
**0章 ADRC控制
10.1 ADRC控制
10.1.1 悬架系统数学模型
10.1.2 ADRC控制系统
10.2 改进的ADRC控制
10.2.1 IADRC控制律
10.2.2 控制目标
10.2.3 IADRC参数整定原则
10.3 改进的ADRC性能分析
10.3.1 时域分析
10.3.2 频域分析
10.3.3